▲2017 IEEE機器人運算國際會議登場,亞洲大學校長蔡進發(左五)與多位重量級國際學者合影,台前為上銀科技到場展示的關節式機器手臂。(圖/記者柳榮俊2017.4.10) 大 中 小 亞洲大學、上銀科技合辦的2017 IEEE機器人運算國際會議,今(10日)天台中金典酒店登場,連續3天的會議,與會學者探討機器人與電腦科技的整合、虛實整合系統 (Cyber-Physical systems)、工業4.0機器人所扮演角色等議題,會中提出,機器人與電腦科技所結合的優勢,可使機器人系統進化,新的機器人研發與生產指日可待,同時可降低開發成本並精進機器人質量。亞大校長蔡進發指出,此次會議吸引17個國家專家學者與會,座無虛席,並邀請多位在機器人研究非常著名國際重量級專家學者演講,包括美國史丹佛大學計算機科學系拉同教授、日本名古屋大學微奈米系統工學中心主任福田敏男教授、台大電機系終身特聘教授羅仁權、美國伊利諾大學厄巴納香檳分校航空航天工程系副主任、加利福尼亞大學洛杉磯分校生物電子實驗室主任、及法國格勒諾布爾醫學院國家科學研究中心實驗室研究主任等參與。上銀科技現場展示多款最新開發的機器人裝置,包括關節式機器手臂、醫療專用的內視鏡扶持機器手臂,不少與會來賓紛紛前往圍觀探討,感受機器人系統應用在醫療上所展現的虛實整合技術。
▲上銀科技在IEEE機器人運算國際會議展示關節式機器手臂、內視鏡扶持機器手臂等,吸引國際學者參觀、詢問。(圖/記者柳榮俊攝2017.3.10)蔡進發說,機器人目前在機械硬體的部份的設計比重佔60%,機器人的軟體方面佔40%,預計未來機器人軟體佔整體設計的比重將持續增加,因此兩者跨領域的緊密整合非常重要,目前機器人在製造、服務與醫療等領域均已經有非常多的應用。前IEEE機器人與自動化學會總裁、日本名古屋大學福田敏男教授以「多重尺度機器人學」為題演講,福田教授指出,機器人可分為4個世代:第一代為工業機器人(1960-)、第二代為服務機器人(1986-)、第三代為個人機器人(1997-)、第四代為網路機器人(2010-);機器人以尺度來說有非常多的應用面向,大到可以快速跑步的仿生機器人,小到微奈米等級的精密控制機器人等,他們的共通點就是需要大量的運算與先進的自動控制技術,尤其第四代機器人將結合大數據、雲端運算與物聯網,構成一個非常複雜的智慧系統。「機器人將與資訊網路科技將成為工業4.0的主角!」台大電機系終身特聘教授羅仁權說,未來機器人產業將因為人口的老化與低出生率、製造自動化的龐大需求、勞動成本的上升與具合格技術勞工的缺乏而有大量的需求,目前科技巨擘如Google、蘋果、亞馬遜等均已投入大量資源至機器人產業。因此,在工業4.0中,實體與虛擬(電腦演算法)的世界將結合,「將來人類不應該是被機器人所取代,而是與機器人共同合作創造更大的產值!」
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